Mission Analyzer

Десктопний застосунок для аналізу польотних місій ArduPilot / Mission Planner (.waypoints, формат QGC WPL 110) перед вильотом безпілотника.

Перевіряє:

• критично низьку висоту польоту — як за даними самого файлу місії, так і за рельєфом SRTM (по всій лінії польоту між точками, а не тільки в самих точках);
• занадто гострі кути повороту;
• кут набору/зниження (flight path angle) поза допуском;
• глісаду заходу на посадку — дистанцію/азимут/кут по останніх відрізках до LAND, з урахуванням команд DO_CHANGE_SPEED.

Вимоги

• Windows, Python 3.11+ (стандартна бібліотека: tkinter, urllib, json; додатково: Pillow — опційно, для якіснішого масштабування логотипу/скріншотів).
• Інтернет для довантаження тайлів карти (OpenStreetMap / Google) і тайлів рельєфу SRTM за потреби (див. нижче).

Встановити залежності:

pip install -r requirements.txt

Запуск

python main.py

Тайли SRTM (рельєф)

Тайли рельєфу не зберігаються в репозиторії (це гігабайти бінарних даних, не код). Замість цього srtm.py сам довантажує потрібний тайл з публічного дзеркала terrain.ardupilot.org (тим самим, яким для докачки тайлів користується сам Mission Planner) у момент, коли тайл дійсно знадобився для аналізу маршруту — і кладе його в локальну папку SRTM поруч з рештою.

Шлях до папки з тайлами задається на сторінці Конфігурація в самому застосунку.

Якщо в папці вже накопичилась повна світова база SRTM і хочеться лишити тільки потрібний регіон (наприклад Україну та Росію) — скористайся cleanup_srtm.py:

python cleanup_srtm.py "шлях\до\папки\SRTM" --apply

Без --apply скрипт лише покаже, скільки файлів і гігабайт буде перенесено (dry-run).

Структура проекту

Файл	Відповідальність
main.py	Точка входу, сплеш-екран
app.py	Головне вікно: шапка, навбар, каркас сторінок, перемикання мови
mission_page.py	Сторінка «Місія»: таблиця вейпоінтів, завантаження/збереження .waypoints, підключення до ArduPilot (MAVLink), карта маршруту
analysis_page.py	Сторінка «Аналіз»: вкладки зліт/маршрут/посадка, метео, графіки, PDF-звіт
config_page.py	Сторінка «Конфігурація»: параметри аналізу, шляхи SRTM/кеш карти, провайдер карти
help_page.py	Сторінка «Довідка»: changelog, перевірка оновлень
waypoints.py	Парсинг/запис .waypoints (QGC WPL 110)
geo.py	Геометрія: відстані, азимути, інтерполяція вздовж маршруту
srtm.py	Читання рельєфу з тайлів SRTM + автодокачка відсутніх тайлів
analyzer.py	Основна логіка аналізу місії, генерація звіту
elevation_view.py, angle_view.py, landing_view.py	Графіки висоти, кута траєкторії, глісади
map_view.py, online_tiles.py, overview_map.py	Тайли карти (OSM/Google), кеш, відмальовка
occupied_layer.py	Шар окупованих територій / лінії зіткнення (deepstatemap.live)
i18n.py	Локалізація UA/EN
theme.py, icons.py	Оформлення в стилі Mission Planner
settings.py	Збереження/читання settings.json
meta.py	Версія програми та changelog
updater.py	Перевірка та застосування оновлень
cleanup_srtm.py	Допоміжний скрипт очищення папки SRTM від зайвих регіонів

settings.json генерується самим застосунком при першому запуску і в репозиторій не входить (див. .gitignore).

Локалізація

Українська та англійська. Російська свідомо не підтримується.

Ліцензія

License: MIT — © 2026 Sergey Gorbachevsky