Mission-analyzer-python/angle_view.py at main · Mission-analyzer/Mission-analyzer-python · GitHub

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
"""
angle_view.py — отрисовка графика угла наклона траектории (набор/снижение)
на tk.Canvas. Как и elevation_view.py, ничего не знает про парсинг —
только берёт данные из MissionAnalyzer.flight_path_angle_profile() и рисует.
"""

from __future__ import annotations

import tkinter as tk

from analyzer import MissionAnalyzer
import i18n


def draw_angle_profile(canvas: tk.Canvas, analyzer: MissionAnalyzer):
    """Полностью перерисовывает canvas графиком угла траектории."""
    canvas.delete("all")
    if analyzer is None:
        return

    width = max(canvas.winfo_width(), 200)
    height = max(canvas.winfo_height(), 150)

    try:
        segments = analyzer.flight_path_angle_profile()
    except ValueError:
        return

    angles = [s["angle"] for s in segments if s["angle"] is not None]
    if not angles:
        return

    margin_l, margin_r, margin_t, margin_b = 55, 15, 25, 28
    plot_w = max(width - margin_l - margin_r, 10)
    plot_h = max(height - margin_t - margin_b, 10)

    thr = analyzer.angle_max
    y_min = min(-thr * 1.6, min(angles))
    y_max = max(thr * 1.6, max(angles))
    pad = (y_max - y_min) * 0.08
    y_min -= pad
    y_max += pad

    x_max_km = segments[-1]["dist_end"] / 1000
    if x_max_km <= 0:
        x_max_km = 1.0

    def X(d_km):
        return margin_l + d_km / x_max_km * plot_w

    def Y(ang):
        return margin_t + (1 - (ang - y_min) / (y_max - y_min)) * plot_h

    # сетка и подписи по Y
    for i in range(6):
        val = y_min + (y_max - y_min) * i / 5
        y = Y(val)
        canvas.create_line(margin_l, y, width - margin_r, y, fill="#e0e0e0")
        canvas.create_text(margin_l - 6, y, text=f"{val:+.1f}", anchor="e", font=("Arial", 8))

    # лёгкая вертикальная сетка по точкам маршрута + подписи номеров WP
    shown = set()
    for s in segments:
        for idx, xd in ((s["from_seq"], s["dist_start"]), (s["to_seq"], s["dist_end"])):
            if idx in shown:
                continue
            shown.add(idx)
            x = X(xd / 1000)
            canvas.create_line(x, margin_t, x, height - margin_b, fill="#f0f0f0")
            canvas.create_text(x, height - margin_b + 14, text=str(idx), font=("Arial", 8), fill="#888888")

    # нулевая линия (горизонтальный полёт)
    canvas.create_line(margin_l, Y(0), width - margin_r, Y(0), fill="#999999")

    # пороговые линии +thr / -thr
    for sign in (1, -1):
        y = Y(sign * thr)
        canvas.create_line(margin_l, y, width - margin_r, y, fill="#d62728", width=1.5, dash=(5, 3))
        canvas.create_text(
            width - margin_r - 4, y - 10, text=f"{sign * thr:+.0f}°",
            anchor="e", font=("Arial", 8, "bold"), fill="#d62728",
        )

    # сам профиль угла: ступенчатый график, один сегмент = одна горизонтальная линия
    prev_end_xy = None
    for s in segments:
        if s["angle"] is None:
            prev_end_xy = None
            continue
        x1, x2 = X(s["dist_start"] / 1000), X(s["dist_end"] / 1000)
        y = Y(s["angle"])
        color = "#d62728" if abs(s["angle"]) > thr else "#1f77b4"
        canvas.create_line(x1, y, x2, y, fill=color, width=2.5)
        if prev_end_xy is not None:
            px, py = prev_end_xy
            canvas.create_line(px, py, x1, y, fill="#bbbbbb", width=1)
        prev_end_xy = (x2, y)

    canvas.create_text(
        width / 2, 12,
        text=i18n.t("title_angle_profile"),
        font=("Arial", 11, "bold"),
    )