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ROSMASTER X3 mecanum robot simulator for ROS 2 Humble and Gazebo Fortress.

ROS 2 Humble workspace for AIR Club UdeSA's physical Yahboom ROSMASTER X3 robots.

Sitio, guías de setup y workshops del Challenge JAR 2026.

Automated AI and robotics newsletter pipeline for AIR Club UdeSA, with RSS curation and React Email.

Código y recursos de los workshops del Challenge JAR 2026.

2D LiDAR SLAM with slam_toolbox for the ROSMASTER X3 Gazebo Fortress simulator.

Joystick teleoperation for the physical ROSMASTER X3 robot on ROS 2 Humble.

Perfil público y archivos comunitarios de AIR Club UdeSA.

Sitio raíz de GitHub Pages y configuración de rastreo de AIR Club UdeSA.

Vigenère cipher in Python with key recovery via Friedman's index of coincidence and frequency analysis.

Representaciones y clustering de imágenes: PCA, autoencoders, β-VAE, k-Means, GMM y t-SNE. Implementaciones con NumPy y PyTorch.

Programming Paradigms (UdeSA, 2023): Haskell ADTs for a telecom network and if-free polymorphic designs in Java

Discrete logistic model of a harvested fish population: minimum viable stock and maximum sustainable catch (UdeSA 2023)

Unión de fotografías con SIFT y homografías: A-NMS, DLT, RANSAC y blending con NumPy y OpenCV. Incluye panorámicas y métricas.

Doubly linked list in C and x86-64 NASM assembly, and a reverse-engineered binary bomb (4 phases + secret phase).

Predicción de precios de viviendas con regresión lineal, Ridge y Lasso implementados con NumPy. Ingeniería de variables y evaluación en test.

Stereo 3D reconstruction of a ceramic Buddha: calibration, rectification, CREStereo disparity, ChArUco pose, multi-view fusion

Reconocimiento de caracteres manuscritos: backpropagation y MLP en NumPy, comparación con PyTorch y análisis de robustez al ruido.

Linear regression from scratch (pseudoinverse, Ridge, Lasso with CV) for property prices in Buenos Aires and New York

Read-only Unix V6 file system reader in C: inode, file, directory and pathname layers over raw disk images.