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YOLOv5s-to-YOLOv5n distillation, balanced PTQ calibration, unified PT/ONNX/KModel evaluation, and 60 FPS K230 steel-ball detection.

K230 跑 C++：CanMV K230 / 庐山派 RISC-V 交叉编译 + USB CDC 免串口控制台 + 上板运行

STM32F767 双轮自平衡小车：MPU6050 姿态解算、三环控制、串口遥控与 K230 红球视觉示例，含中文复现文档。

K230 双轴云台（2025 电赛 E 题）：摄像头检测环形靶标，单应矩阵标定，双 42 闭环步进电机，激光光点追踪/描圆

CanMV K230 wireless OTA: update MicroPython main.py over Wi-Fi without USB. Boot-time install, EPERM-safe pending write. K230 / CanMV / MicroPython remote code deploy.

K230 单 Sensor 双通道钢球视觉系统：CH0 硬件编码推 RTSP 图传，CH1 传统视觉识别钢球位并 UART 下发主控 | CanMV K230 + OpenCV + MSPM0

Linux SDK support for Lichuang Lushan Pi Lite K230D (Canaan K230D, 128MB) on kendryte/k230_linux_sdk

K230 (CanMV) 语音助手模块 + STM32F407 补丁 + 串口协议文档（本科课程设计小组项目）

2026 电赛 H 题：K230 视觉定位 + MSPM0G3507 摆杆倾角平衡滚球控制

Vision-servo toolkit for K230 (CanMV/MicroPython) - blob tracking + gimbal control + CRC UART link

Steel-ball localization on Yahboom K230 using classical CV and YOLO11, with UART and H.264 RTSP. 26电赛H视觉

DSH 动态插件：桥接 CanMV K230 开发板（悬浮面板 + 串口运行脚本与预览）

清华大学第25届电子设计大赛 复赛入围者

2026 电赛 H 题：K230 YOLO 视觉、MSPM0G3507 实时控制与 K23V 无线图传的车载平衡滚球系统。