3d-keypoint-detection

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NaiRolF878 / KI-in-der-Produktion---3D-Keypoint-Detection---KeyGrid

Implementierung und eigenständiges Training von Key-Grid zur unsupervised 3D Keypoint Detection auf Punktwolken. Im Rahmen der Vorlesung „Künstliche Intelligenz in der Produktion" an der Hochschule Karlsruhe trainiert auf die KeypointNet-Kategorien Airplane.

computer-vision deep-learning point-cloud pytorch unsupervised-learning keypointnet 3d-keypoint-detection

Updated Jul 24, 2026
Python

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