Три года спустя проект вернулся — теперь как веб-версия, без установки и без рендера. Маятник качается прямо здесь: https://danyssg.github.io/pendulum/ (или откройте index.html локально).
Три режима — автономный, с периодическим возмущением и двойной маятник (всё, что было в double-pendulum, в одном файле). Физика считается в реальном времени (Рунге–Кутта 4-го порядка, шаг 2 мс): слайдеры меняют картинку мгновенно, а грузик можно хватать мышью и бросать — скорость руки передаётся маятнику.
Что ещё умеет:
- Пресеты — «Солнышко», «Сепаратриса», «Резонанс», «Хаос»: интересная физика в один клик;
- Призраки — 8 клонов двойного маятника с отличием в 10⁻⁶ рад разлетаются на глазах: та самая чувствительность к начальным условиям из theory.pdf;
- Векторное поле и сепаратриса на фазовом портрете (θ̇ = ±2√(g/l)·cos(θ/2));
- Фазовый цилиндр — плоскость / развёртка mod 2π / настоящий 3D-цилиндр с наматывающейся траекторией, как и было обещано в my-first-binder ещё в 2023-м;
- График энергии E(t) — затухание, накачка резонансом, сохранение у двойного;
- Запись видео в один клик (та самая кнопка «Анимировать», только мгновенная) и ссылки на состояние — параметры живут в URL, можно делиться конфигурациями.
В 2023-м ролик на 30 секунд рендерился минутами. Теперь кадр считается за долю миллисекунды. Классическая manim-версия — ниже, без изменений.
Пройдите по ссылке и выполните инструкции. Запаситесь терпением, manim требует много зависимостей для работы, установка всех их займёт время.
Теперь вы можете скопировать этот репозиторий. После чего запустите скрипт run.bat для установки нужных python-библиотек.
Осталось запустить window.py и учиться.
Если анимация создаётся слишком долго, вы можете настроить параметры config.frame_rate, config.pixel_height и config.pixel_width в файле animation.py.