DDMOT 环境配置 pip install -r requirements.txt 检测结果准备 提前准备2D检测结果和3D检测结果 2D检测结果 格式：frame x1 y1 x2 y2 confidence 3D检测结果 格式：frame type x1 y1 x2 y2 confidence h w l x y z rot_y Alpha
