Skip to content
View bell-ha's full-sized avatar

Highlights

  • Pro

Block or report bell-ha

Block user

Prevent this user from interacting with your repositories and sending you notifications. Learn more about blocking users.

You must be logged in to block users.

Content in all repositories owned by your account will be closed.
Maximum 250 characters. Please don’t include any personal information such as legal names or email addresses. Markdown is supported. This note will only be visible to you.
Report abuse

Contact GitHub support about this user’s behavior. Learn more about reporting abuse.

Report abuse
bell-ha/README.md

이종하 (Jongha Lee)

사용자가 무엇을 원하는지 파고들고, 실제로 돌아가게 만듭니다.

시각장애인 안내 로봇은 당사자를 직접 인터뷰해 필요한 것을 정하고 실기체에서 동작시켰습니다.
전동휠체어 자동 주차는 인식 방식이 안 되겠다고 판단해 곧바로 다른 방식으로 바꿨습니다.
3D 잠입 액션 게임 DelRev에서는 직접 플레이하며 찾은 문제를 반영해 플레이어 시스템과 사운드를 만들었습니다.

실서비스로 배포한 백엔드, 직접 구축한 쿠버네티스 클러스터, 상용 출시한 음악도 같은 방식으로 만들었습니다.

Portfolio · Resume · YouTube · [email protected]
단국대학교 뉴뮤직과 · 컴퓨터공학 복수전공 · 배리어프리 ICT기술 연구센터(ITRC) 학부연구생


Tech Stack

Languages

Python C# TypeScript

Robotics & Embedded

ROS2 Nav2 SLAM LiDAR RealSense Jetson Nano Arduino Autodesk Fusion Bambu Lab

AI & Vision

YOLOv8 OpenCV MediaPipe TensorFlow RAG

Game

Unity NavMesh Animator

Backend & Infra

FastAPI React PostgreSQL Docker Kubernetes Terraform Ansible AWS

Music & Interactive

Logic Pro X Max/MSP Cubase TouchDesigner


Projects

Robotics & Embedded

시각장애인 실내 안내 로봇 Hello Robot Stretch SE3 기반 실내 자율 안내 로봇. 그리퍼 카메라로 엘리베이터 버튼을 직접 인식해 누르고 1층에서 5층까지 이동.
전동휠체어 자동 주차 시스템 카메라를 휠체어에 실어 차량 부위 6종을 인식하고 스스로 수납. YOLOv8 재학습, 단안 거리 추정, Jetson Nano 실시간 구동.
악력 재활 훈련 시스템 HX711 로드셀 + Arduino 기반 양손 악력 측정. 신호 처리 파이프라인, 재활 게임 3종, 실시간 신디사이저.
두리 — AI 스마트 순찰 로봇
2025 지능형 로봇 SDGs 아이디어 공모전 대상
포트홀·점자블록 파손을 실시간 감지하는 자율 순찰 로봇 제안. YOLOv8 탐지, ROS2 + SLAM, Unity 시뮬레이션.

Game

DelRev — 3D 잠입 액션 게임
캡스톤 경진대회 장려상 2회
Unity 2022(URP) + C# 게임. 플레이어 시스템, 위험 게이지, 방해자 AI, 사운드 57개 담당.

Software & AI

생성형 AI 반도핑 예방교육 시스템 연세대 AI 혁신연구원 프로젝트. RAG 파이프라인, 개인화 프롬프트, 환각 억제 설계.
Carbon-Aware Scheduler 4인 팀에서 ILP 로드밸런서(공간 이동) 담당. LSTM 예측과 ILP 최적화로 데이터센터 탄소 56.9% 절감. SimPy 시뮬레이션으로 8개 리전 1년치 실측 검증.
Cloud-Native Kubernetes Cluster Infrastructure CloudStack에 Terraform + Ansible로 k8s 클러스터를 IaC 자동화. Calico·MetalLB, GitLab·Jenkins 배포.
아티스트 홍보 플랫폼 SEIHI FastAPI + React 18/TypeScript 풀스택 웹 서비스. Google OAuth·이메일 OTP 인증, Cloudinary 업로드.
단국대학교 뉴뮤직학부 연습실 예약 시스템 학부 학생들이 실제로 사용하는 예약·장비 관리 서비스. JWT 인증, 중복 예약 방지, Docker 배포.
WGBS 유전체 분석 자동화 데스크톱 프로그램 서울대·연세대 연구진과 협업. 명령줄 다단계 분석을 비전공자도 쓸 수 있는 GUI로 통합. 특허 준비 중.
실시간 표정 인식 기반 감정 TTS 보컬 합성 시스템
논문 PDF
표정으로 감정을 추정해 보컬 합성에 실시간 반영하는 시스템을 설계·구현한 학사학위 논문.

Music Technology

게임 사운드팩 — 여섯 장르 캐주얼 시뮬레이션 · 카드 전략 · FPS/배틀로얄 · 다크 판타지 RPG · 캐주얼 퍼즐 · 액션 격투 사운드팩 제작.
국립국악원 국악 음원 규격화 및 아카이빙
조선 시리즈
음질 균일화·포맷 표준화 후반 작업. 국립국악원 × Qlaudio 협업 음원은 36종 국악 가상악기로 출시.
단편영화 「After Session」 음악 제작
정보
권혁준 감독 작품의 작곡·편곡 및 사운드 디자인, 최종 믹싱.
인터랙티브 사운드 & 퍼포먼스 작업
YouTube
MediaPipe 제스처 인식, Max/MSP 실시간 사운드 제어, Unity 공간 음향.
서울 마장중학교 방과후 지도강사 오케스트라·밴드부 파트별 점검과 합주 지도, 연주회 무대 준비.

Education & Awards

단국대학교 뉴뮤직과 뮤직테크놀러지 · 컴퓨터공학 복수전공 (2020.03 ~ 2027.02 졸업예정)
전공 학점 4.35 / 4.5 · 평점 평균 4.22 / 4.5 · 교육부 예술체육비전 장학생

2026.01 지능형 로봇 분야 SDGs 아이디어 공모전 대상
2025.12 캡스톤디자인 경진대회 G7부문 장려상 · 75팀 중 6팀
2025.12 SW중심대학 캡스톤 페스티벌 장려상 · 100팀 중 15팀

Certifications

2026.09 정보처리기사 · 한국산업인력공단
2026.06 데이터분석 준전문가 ADsP · 한국데이터산업진흥원

Pinned Loading

  1. artist-promotion-platform artist-promotion-platform Public

    아티스트 홍보 플랫폼 SEIHI (FastAPI · React · PostgreSQL)

    TypeScript

  2. delrev-game delrev-game Public

    Forked from hitori839/DelRev

    Unity C# 3D 스텔스 서바이벌 게임 · 클라이언트/사운드 구현

    C#

  3. visually-impaired-navigation-robot visually-impaired-navigation-robot Public

    시각장애인 실내 안내 로봇 (ROS2 Nav2 · SLAM · GPT-4o Vision)

    Python

  4. wheelchair-auto-parking-system wheelchair-auto-parking-system Public

    휠체어 자동 주차 시스템 (어라운드 뷰 · ArUco · OpenCV)

    Python

  5. grip-rehab-system grip-rehab-system Public

    양손 악력 측정·재활 훈련 시스템 (Arduino · HX711)

    Python 2 1

  6. HyeonJeong-S/carbon-aware-scheduler HyeonJeong-S/carbon-aware-scheduler Public

    Python 1