rx-bridge 0.3.2

FrSky-Empfänger (S.Port, F.Port, FBUS) an Flight-Controllern ohne eigenen Signal-Inverter, zum Beispiel F405-Boards mit INAV oder ArduPilot. Ein kleines RP2040- oder RP2350-Board für wenige Euro und ein einzelner Widerstand ersetzen den Inverter. Damit funktioniert auch FBUS mit 460800 Baud zuverlässig.

Firmware herunterladen: unter Releases die passende .uf2-Datei für euer Modul.

• Anleitung: aufspielen, anschließen, einstellen, testen
• Technische Dokumentation: Protokolle, Telemetrie-Kodierung, Aufbau der Firmware, Tests, selbst bauen

Zwei Betriebsarten

• Inverter: Das Board dreht das Signal in beide Richtungen um, wie ein Inverterkabel, nur schneller. Empfänger und Flight-Controller bleiben auf S.Port, F.Port oder FBUS.
• Konverter: Der Empfänger sendet F.Port oder FBUS, der Flight-Controller bekommt CRSF. Die Telemetrie des Flight-Controllers wird zurück in FrSky-Sensoren übersetzt (Akku, GPS, Fluglage, Flugmodus, Höhe/Vario usw.). Das Board erkennt dabei auch, ob INAV oder ArduPilot auf dem Flight-Controller läuft.

Was ihr braucht

• Ein RP2040- oder RP2350-Board: Waveshare RP2040-Zero, Seeed XIAO RP2040, Raspberry Pi Pico oder die RP2350-Varianten davon (siehe Hinweis unten)
• Einen Widerstand 470 Ω (bei RP2350-Boards zusätzlich 4,7 kΩ von LEITUNG nach GND)
• Ein USB-Kabel und einen Computer mit Chrome oder Edge

Die Firmware wird einfach per Drag & Drop auf das Board gezogen, eine Programmierumgebung ist nicht nötig.

Hinweis zu den Boards: Getestet habe ich mit den originalen Boards von Waveshare, RP2040-Zero und RP2350-Zero. Von Nachbauten (Clones) rate ich ab. Die Firmware für Seeed XIAO und Raspberry Pi Pico wird mitgebaut, ist auf echter Hardware aber noch nicht getestet.

Anschluss

Die Verdrahtung ist in beiden Betriebsarten gleich. RX und TX zum Flight-Controller werden gekreuzt angeschlossen: RX des Moduls an TX des Flight-Controllers, TX des Moduls an RX.

Einstellen im Browser

Die Konfiguration läuft über eine Webseite, die ihr einfach in Chrome oder Edge öffnet: die Datei rx-bridge-config.html von der Release-Seite (oder aus dem Ordner web/). Ein Terminalprogramm oder Internet braucht ihr nicht. Dort wählt ihr die Betriebsart und seht live, ob vom Empfänger etwas ankommt, wie gut die Verbindung ist und ob der Flight-Controller antwortet.

Der Screenshot zeigt die Seite mit einem simulierten Gerät, die Werte sind Beispieldaten.

Einstellungen am Flight-Controller

Inverter-Betrieb

INAV:

set serialrx_provider = FPORT   # bzw. FBUS
set serialrx_inverted = ON
set serialrx_halfduplex = OFF
save

ArduPilot: SERIALx_PROTOCOL = 23 (F.Port/FBUS) bzw. 10 (S.Port), SERIALx_OPTIONS = 160, RSSI_TYPE = 3

Konverter-Betrieb

INAV:

set serialrx_provider = CRSF
set serialrx_inverted = OFF
set serialrx_halfduplex = OFF
feature TELEMETRY
save

ArduPilot: SERIALx_PROTOCOL = 23, RSSI_TYPE = 3, für Yaapu zusätzlich RC_OPTIONS = 256 (zum vorhandenen Wert addieren)

Stand und Tester gesucht

Beide Betriebsarten wurden auf echter Hardware mit INAV und ArduPilot getestet, mit S.Port, F.Port und FBUS. Gesucht werden weitere Tester mit unterschiedlichen Empfängern, Flight-Controllern und Modellen. Rückmeldungen und Fehlerberichte bitte als Issue, am besten mit dem gespeicherten Protokoll der Konfigurationsseite.

Inhalt des Repositorys

Ordner	Inhalt
web/	Konfigurationsseite, in Chrome oder Edge öffnen
docs/	technische Dokumentation und Schaltbilder
src/	Quellcode der Firmware
test/	automatische Tests

Lizenz

GNU General Public License v3.0, siehe LICENSE.