La carte Raspberry est équipée d'une carte HAT permettant de disposer de connecteurs (Pwm, I2C, Dynamixel, ...)
https://www.framboise314.fr/creer-sa-carte-hat-pour-raspberry-pi-avec-easyeda/
https://github.com/FredJ21/MarsRover2020/tree/master/Electronic
***TOTO
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MarsRover2020 on Github