AutoPhotoRig 是一套面向自然素材摄影测量的桌面自动化转台方案，用于按计划旋转石头、树枝等物体，控制相机拍摄，并将照片交给 RealityScan 等工具完成三维重建。
当前机械基线采用：
M6030G9 轴输出一体伺服
+ 零背隙双膜片或金属波纹管联轴器
+ RU85 独立交叉滚子轴承
+ 300 mm 快换工作面盘
+ ESP32-S3 运动控制
独立轴承承担工件重量、径向载荷和倾覆力矩；M6030G9 只负责传递旋转扭矩。同步带保留为需要侧置电机、中央通孔或降低整机高度时的备选方案。
项目处于机械结构细化和首批采购阶段。加工转台轮毂、轴承安装板和工作面盘前，需要先取得 RU85 实物尺寸图，并复测电机输出轴和联轴器尺寸。