Computer Engineering Student | Automation & Embedded Software Candidate
I am a 4th-year Computer Engineering student focusing on creating integrated solutions that span from high-level software architecture down to low-level hardware control. My engineering philosophy is rooted in bridging the gap between hardware and software (IT/OT convergence), modular design, and robust documentation (SRS/QA).
Currently, I am working as an Automation Technical Intern, gaining hands-on experience with industrial automation systems, PLC programming, and machine-level communication protocols (Profinet).
- Embedded Systems & IoT: Engineering real-time systems with ESP32-C3, featuring sensor fusion and hybrid communication (BLE/Wi-Fi).
- Robotics & Automation: Developing autonomous navigation strategies and benchmarking local planners using ROS2, Nav2, and Gazebo.
- Low-Level Control: Designing register-level hardware simulations using 8086 Assembly for complex peripheral management.
- Software Engineering: Developing dual-interface (CLI/GUI) applications in Java and C, emphasizing custom error handling and decoupled architectures.
- Database Systems: Architecting scalable relational schemas with PostgreSQL, utilizing advanced SQL triggers and procedures.
- Health-Guard-ESP32: Real-time IoT health tracker with fall detection algorithms and sensor fusion.
- ROS2-Autonomous-Navigation: Comparative analysis and optimization of ROS2 Nav2 local planners in simulated environments.
- Java-In-Memory-Hospital-System: Versatile dual-mode management software with full SDLC documentation.
- 8086-Microprocessor-Simulations: Hardware-level programming and interrupt-driven system designs.
- RecycleShare-Database: Complex relational database design for waste management automation.
Yıldız Teknik Üniversitesi Bilgisayar Mühendisliği 4. sınıf öğrencisi olarak, yüksek seviyeli yazılım mimarilerinden düşük seviyeli donanım kontrolüne kadar uzanan entegre çözümler geliştirmeye odaklanıyorum. Mühendislik yaklaşımımı; donanım ve yazılım dünyalarını birleştirmek (IT/OT entegrasyonu), modüler tasarım ve sağlam dokümantasyon üzerine kurguluyorum.
Şu anda bir Otomasyon Teknik Stajyeri olarak endüstriyel otomasyon sistemleri, PLC programlama ve makine seviyesi haberleşme protokolleri (Profinet) üzerine sahada aktif tecrübe kazanıyorum.
- Gömülü Sistemler & IoT: ESP32-C3 üzerinde sensör füzyonu ve hibrit haberleşme protokolleri kullanarak uçtan uca çözümler kurguluyorum.
- Robotik & Otomasyon: ROS2, Nav2 ve Gazebo kullanarak otonom navigasyon algoritmaları geliştiriyor ve yerel planlayıcı (local planner) kıyaslamaları yapıyorum.
- Düşük Seviyeli Programlama: 8086 Assembly ile çevre birim yönetimi ve donanım simülasyonları gerçekleştiriyorum.
- Yazılım Mühendisliği: Java ve C dillerinde, çift arayüz (CLI/GUI) destekli sistemler tasarlıyorum.
- Veritabanı Yönetimi: PostgreSQL ile karmaşık tetikleyiciler ve saklı yordamlar içeren ölçeklenebilir yapılar kuruyorum.
- Languages: C, C++, Assembly (8086), Java, Python, SQL (PostgreSQL)
- Automation & Robotics: ROS2, PLC Programming, Profinet
- Tools: ESP-IDF, Proteus, Git, Arduino IDE, Docker (Learning)
- LinkedIn: linkedin.com/in/anilcan-musmul/
- Email: [email protected]